Этот робот всегда падает на четыре лапы - 16 Июня 2012

Онлайн всего: 1

Гостей: 1

Пользователей: 0

Именинники:

Кузькин(36), KypI_BambyK(33), Кежмальда(29), slavassex(27), nikita-golubev608(51), EGOR(40), Чертаново_саунд(38), Nice_biceps(25), Twenty(29), Snayper(30), XAKER32(34), Nisoni(29), PassiQ(29), Swait(28), doc6849(40), SilverStalone(29), kunkova(32), Doker501(26), theoloki(25), SpaceCool(40), FearKubrick(23), theoloki5836(28), sevanutrihin(22), dedlogiped(31)

Зарегистрировано расслабушников: 9910

Главная » 2012 » Июнь » 16 » Этот робот всегда падает на четыре лапы

Этот робот всегда падает на четыре лапы

08:18

Обычно летающие роботы всеми силами стараются избегать препятствий, а потому их нагружают самой умной аппаратурой: лидарами, камерами с круговым обзором, даже тепловизорами. Швейцарские исследователи из Федеральной политехнической школы в Лозанне пошли другим путём. Их дрон не нуждается в уклонении от препятствий: он с ними сталкивается, падает, а затем взлетает и вновь продолжает движение.

Детище швейцарских робототехников, двухвинтовый дрон-вертолёт AirBurr «Samurai», вдохновлён природными образцами: насекомые в состоянии отследить большинство препятствий, но далеко не всегда избегают столкновений — к примеру, со стёклами. Каждому из нас, наверное, приходилось видеть и такие картины: птицы врезаются в окно, но при этом не успевают даже упасть, тут же восстанавливая равновесие и продолжая полёт. При столкновении с тем же стеклом дрон падает, после чего к делу приступают специальные углепластиковые стержни: в нормальном состоянии сложенные, они начинают разгибаться и, приводя в движение гибкий каркас, играющий роль экзоскелета, поднимают робота на ноги. Казалось бы, ничего сложного. Но вот решить эту задачку и при этом оставить БПЛА в лёгкой весовой категории было непросто. Нынешние 300 г веса дались не сразу: подбор материалов был довольно долгим, ведь дрону, кроме углепластикового фюзеляжа, нужно нести гироскоп, акселерометр, четыре сгибаемые ноги, два винта и литиевые батареи. БПЛА такого типа могут быть полезны в тех местах, где ни обычные наземные роботы, ни другие летающие дроны не могут эффективно передвигаться; это случается там, где слишком мало света и много препятствий. К примеру, в зданиях АЭС после аварии, в пещерах, обвалившихся шахтах и т. п. Среди прочих новшеств изобретатели упоминают инновационный алгоритм навигации в темноте, основанный на столкновении со стенами, потолком и полом в незнакомом неосвещённом помещении с последующим нанесением их (и других препятствий) на встроенную в ПО беспилотника 3D-карту. Источник

Просмотров: 700 Мне нравится