Список серверов Расслабуха.ру


Кто здесь был

Донат на Расслабуха.ру

А кто здесь сейчас:



Онлайн всего: 5
Гостей: 5
Пользователей: 0

Именинники:
Gee(38), Prost(36), Анапка(30), Buddha(29), gremlin(43rus)(28), jimXbeam(35), Zoplik(29), xmen(28), NickFox(29), сахон(28), DevilStels(28), KootoPes(29), Путин(30), St1m(36), Fly(36), THERAЙ(38), Spartan-118(24), РыЖиЙ_гРиБ(23), ПенКА(23), ПенКА5076(23), denxv1(25), temberlake(32), MS13(38), xd0876(29), facemap(31), Эмиль(23)

Зарегистрировано расслабушников: 9908

ТОП расслабушников

Vampiro
Репутация: 20357
Форум постов: 12929
Новостей: 679
Комментов: 702
Блоги: 18
Статьи: 39
St@rik
Репутация: 14441
Форум постов: 280
Новостей: 0
Комментов: 0
Блоги: 0
Статьи: 0
BOMBILA
Репутация: 11300
Форум постов: 3081
Новостей: 603
Комментов: 213
Блоги: 8
Статьи: 0
shellshock
Репутация: 10849
Форум постов: 575
Новостей: 142
Комментов: 33
Блоги: 0
Статьи: 1
Jhon
Репутация: 10068
Форум постов: 1
Новостей: 0
Комментов: 0
Блоги: 0
Статьи: 0
Nice_biceps
Репутация: 7420
Форум постов: 2305
Новостей: 666
Комментов: 110
Блоги: 9
Статьи: 0
GOSUMAN
Репутация: 7397
Форум постов: 988
Новостей: 0
Комментов: 94
Блоги: 12
Статьи: 0
Юленька
Репутация: 7350
Форум постов: 679
Новостей: 0
Комментов: 61
Блоги: 5
Статьи: 0
ҲửŦṀ€Ħ
Репутация: 6847
Форум постов: 1837
Новостей: 856
Комментов: 41
Блоги: 0
Статьи: 40
Desmond_Ferrcon
Репутация: 6675
Форум постов: 2711
Новостей: 27
Комментов: 62
Блоги: 0
Статьи: 1
Вся правда об Украине Вся правда Место на Расслабуха.ру
Главная » 2015 » Июнь » 23 » Новый таракан-робот с круглым панцирем легко преодолевает возникающие на пути препятствия
Новый таракан-робот с круглым панцирем легко преодолевает возникающие на пути препятствия
17:33
Исследователи из университета Калифорнии в Беркли представили нового робота-таракана, который благодаря своей уникальной обтекаемой форме тела может преодолеть практически любое препятствие на своём пути. Повышенную манёвренность нового мини-робота инженеры позаимствовали у его природного прототипа.



Робот-таракан имеет туловище и скруглённый панцирь, позволяющий ему балансировать и чувствовать окружающие объекты. Как выяснили инженеры, такая конструкция помогает преодолевать препятствия практически без участия многочисленных датчиков и лишних двигателей.

Разработчики поставили эксперимент с реальными насекомыми. Они построили частую решётку, где расстояние между прутьями было недостаточно широким, чтобы таракан вошёл туда беспрепятственно. Таким образом, насекомому нужно было совершить хитрый манёвр, чтобы преодолеть решётку. Когда на поле выпустили настоящих тараканов, те, с лёгкостью переворачиваясь на бок, пролезали сквозь отверстия.

Затем учёные пустили к решётке прототип робота прямоугольной формы (его размеры не превышали габариты настоящего таракана) Поначалу робот, сталкиваясь с препятствием, переворачивался брюхом вверх, после чего начинал беспомощно шевелить лапками. Когда же роботов оснастили скруглённым диском-панцирем, они с присущей настоящим насекомым лёгкостью справились с поставленной задачей и преодолели препятствие.

"Большинство существующих на сегодняшний день роботов были сконструированы так, чтобы они научились избегать препятствий, а не преодолевать их. Для этого, как правило, требуется работа массы датчиков и двигателей. А это только усложняет конструкцию", — говорит ведущий разработчик Чэнь Ли (Chen Li).

Авторы исследования отмечают, что если путь к цели слишком загромождён, то подобная стратегия маневрирования уже не сработает для робота-таракана. И тогда понадобится работа датчиков.

В своей работе инженеры вдохновлялись тараканами, которые проживают в тропических лесах и вынуждены постоянно преодолевать препятствия на своём пути, маневрируя между высокой травой и предметами, лежащими на земле. Учёные исследовали их движения при помощи высокоскоростных камер: часто насекомые пытались перелезть препятствия, но, если они оказывались слишком высокими, то тараканы наклоняли своё тело почти под прямым углом и проходили сквозь имеющиеся отверстия.

Изначально прототип робота-таракана имел прямоугольную форму, которая оказалась не слишком эффективной в вопросах передвижения по полосе препятствий. Тогда инженеры попробовали оснастить роботов сначала квадратным "панцирем", затем овальным и круглым.

Эксперименты показали, что именно круглый панцирь позволяет мини-роботам преодолевать препятствия наиболее успешно, не заваливаясь на спину. Круглая обтекаемая оболочка, по словам учёных, позволяет роботам уменьшать сопротивление местности. Этот эффект авторы разработки назвали "террадинамической рационализацией".

Статья с результатами исследования опубликована в журнале Bioinspiration Biomimetics.



Просмотров: 550 Мне нравится
Категория: Новости техники, науки | Просмотров: 550 | Добавил: Nice_biceps | Теги: изобретения, новости техники и науки, Роботы
Всего комментариев: 0


Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]

ВХОД на ФОРУМ

Проверенный на Расслабуха.ру

Новое на ФОРУМе:

Расслабуха.ру ВКонтакте

Расслабуха.ру STEAM

Расслабуха.ру

Первая Лаборатория Отдыха. Новости. Сервера TF, CSS, CSGO, MineCraft. Реальные тусовки.

добавить на Яндекс

Как вы заходите на сервера Расслабуха.ру?
Всего ответов: 1995
 
Какую сумму Вы готовы пожертвовать порталу - DONATE?
Всего ответов: 3497
 

PREMIUM на Расслабуха.ру

На форуме создано 5573 тем, в которые даны 223654 ответов.
Новостей: 10224, к которым даны 29327 комментариев.
Написано статей: 271
Создано личных блогов: 2928
Закачено Файлов: 197
Закачено Фотографий: 357
Браузерных Игр: 300
Психологических тестов: 8
Справочник FAQ: 19
Серверов CS:Source: 13
Серверов CS:GO: 14
Серверов TF 2: 9
Всего cерверов на www.RASSLABYXA.ru: 36